La RMBM empezó a gestarse con la inauguración de las bibliotecas de las pedanías de La Alberca (junio de 1984) y El Palmar (7 de diciembre de 1984).
Antes de esa fecha encontramos en funcionamiento en 1974, la Biblioteca Infantil de Santa Isabel, situada en la céntrica plaza del mismo nombre, como filial de la Biblioteca Pública del Estado. Actualmente desaparecida, sus fondos se trasladaron a la Biblioteca Infantil La Fama (con domicilio en la Avenida de la Fama, 8 B), que se reinauguró como biblioteca municipal con fondo general en 2002 (Avda. de la Fama, 9).
En 1982 se crea la Agencia de Lectura del barrio del Espíritu Santo, en la entonces pedanía y hoy barrio de Espinardo, trasladada (C/ Enrique Tierno Galván, 2) y reformada en 1990.
En general, el desarrollo de la red bibliotecaria municipal tuvo lugar durante esta primera etapa respondiendo en gran medida a la demanda vecinal. Así, además de las anteriormente mencionadas, fueron naciendo las bibliotecas de Beniaján y La Ñora (1986), Cabezo de Torres y Javalí Nuevo (1987), Sangonera la Verde (1988), Guadalupe (1989, remodelada en 2005), San Basilio (1989, remodelada en 2003) y Puente Tocinos (1992).
Entre 1992 y 2005 nacen, el Centro de Lectura de El Puntal (1994), las bibliotecas El Carmen (1996), El Raal (1997), Río Segura (2005) y Santiago el Mayor (2010).
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